Всего в пятнадцати верстах от Сертякино в середине XVII в. оживление в в небольшом деревянном доме небогатой помещичьей усадьбы
Воробьёво на крутом берегу Рожайки-реки… Оно положит начало становлению деревни юго-восточной части будущего сельского поселения XXI-го столетия
… Сын первого историка России и государственного деятеля В.Н. Татищева - Евграф Татищев, получив домашнее образование, в 1732 году поступил на учебу в Шляхетский сухопутный корпус. При выпуске он получает аттестат, в котором значатся и такие строки: "…имеет начало в геометрии, говорит и пишет твердо по-немецки, учил историю и географию, рисует отчасти, искусен в верховой езде, фехтовании и танцовании…".
В 1741 году получив чин секунд-майора, Евграф Васильевич был переведен в «низовые» полки, с прикомандированием к калмыцкой экспедиции, под начальством его отца.
Первый брак с П.М. Зиновьевой оказался недолговечным. Родив в 1742 году сына Ростислава, Прасковья Михайловна умерла. Принадлежащее ей имение в виде одноэтажного деревянного дома на землях древнего рода Долгоруковых отошло во владение мужа, в том числе и сельцо Воробьево. Именно секунд-майор Евграф Васильевич Татищев, по следующей ревизии 1744–1745 годов, был записан владельцем этого поселения. В том году в Воробьеве жили 1 дворовый и 60 душ крестьян.
В 1764 году полковник Евграф Tатищев вышел в отставку в чине действительного статского советника и жил в Москве.