В 1768 году, при межевании земель в Замыцком стане, Московского уезда, сельцо Воробьево записано уже за Ростиславом Евграфовичем. В этой вотчине ему принадлежало: пашни более 190 десятин, перелога и мелкой лесной поросли около 20 десятин, столько же леса и сенного покоса, а также речушки и болота. Собственно сельцо Воробьево имело территорию чуть более 12 десятин, на ней проживало 40 душ, подъездные проселочные дороги занимали около 1,5 десятин земли.
Ростислав Татищев, хотя и имел трех жен и двух дочерей, но, имения свои не только сохранил, но и приумножил. В них проживает 2161 душа крестьян.
Местом своего постоянного жительства Р.Е. Татищев указывает Воробьево. Еще при генеральном межевании земель Московской губернии в 1768 году, были составлены экономические примечания к каждому помещичьему владению.
Из примечаний к генплану известно: в имении Воробьево был господский деревянный дом, и при нем сад с плодовыми деревьями.
По своем выходе в отставку Ростислав Татищев в 1800-1810-х годах в Подольской усадьбе построил новый каменный господский дом. Это кирпичный на цоколе дом с двухэтажной центральной частью, соединённой крытыми галереями с боковыми одноэтажными павильонами с изящным коринфским портиком.
Планировка усадебного ансамбля была тщательно продумана, спроектированы аллеи, дорожки в парке, соотношение партера, регулярной и пейзажной части парка с водной системой, включая и искусственные водоёмы.
В 1812 году всё это великолепие предстало перед отдельным отрядом Мюрата, отступавших главных сил Наполеона, который преследовал подразделения русских, путавших ему карту ситуации «отступления русских войск».
Покорённые увиденным, они оставили хозяевам усадьбы картины и гравюры, которых никогда в доме не было и которые, по всей вероятности, до этого награбленные в горевшей Москве.
Усадебный дом с флигелями и часть хозяйственных построек и парка, сохранились до настоящего времени. Все ценности и произведения искусства были реквизированы соответствующими органами властей 20-х годов прошлого столетия.
В самой Москве Татищевым принадлежал каменный дом на Петровке.